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            單軸傾角傳感器ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77

            大量程,高性價比;

            體積小、重量輕、易于集成;

            全部采用工業器件,性能穩定可靠;

            抗沖擊,抗震動。

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            產品介紹

            性能規格參數

            尺寸接線定義

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            視頻展示

            ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77是上海直川電子科技有限公司研發生產的單軸傾角傳感器,水平安裝,最大測量角范圍單軸±60°,精度0.5°,RS485輸出(Modbus協議)。

            一、 通信協議:

            1. 通訊協議兼容modbus RTU協議:

            波特率為:9600bps,校驗位:偶校驗,數據位:8,停止位:1;默認地址:01H。

            寄存器地址

            數據值名稱

            數據類型

            取值范圍

            讀寫類型

            默認值

            0002H

            X軸角度值-低位

            自定義

            量程

            R

            -

            0003H

            X軸角度值-高位

            自定義

            量程

            R

            -

            0010H

            設置絕對/相對零點

            int16U

            0000H~ 00FFH

            R/W

            0000H

            0011H

            本機地址

            int16U

            01H~ FFH

            W

            01H

            R為只讀,W為只寫,R/W為可讀可寫。讀寄存器用03H、寫寄存器用06H。寄存器值低位在前

            1. 設置命令(設置地址或絕對/相對零點)的時序邏輯:

            1)為了提高產品的可靠性和穩定性,該設置命令必須連續按照Modbus時序發送兩次,并得到兩次正確回復后才能設置成功,并且產品會自動鎖定設置功能(產品重新上電才能解除鎖定)。其他情況均會設置不成功,并且產品會鎖定設置功能。

            時序:上電后主機發送第一次設置命令—>從機回復設置成功命令—>主機再次發送設置命令—>從機再次回復設置成功命令—>產品設置成功并鎖定設置功能

            2)可以通過廣播命令(廣播地址00)批量設置產品(地址或絕對/相對零點),但是產品無返回值,需要產品重啟后,逐個產品單獨驗證是否設置成功。

            1. 讀取角度數據命令:

            設備地址

            功能碼

            讀取角度數據起始地址低字節

            讀取角度數據起始地址高字節

            讀取角度數據個數高字節

            讀取角度數據個數低字節

            CRC校驗

            1字節

            0×03

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            響應:

            設備地址

            功能碼

            返回角度數據字節個數

            讀取角度數據起始地址低字節1

            讀取角度數據起始地址低字節2

            讀取角度數據起始地址高字節1

            讀取角度數據起始地址高字節2

            CRC校驗

            1字節

            0×03

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            例如:

            發送命令:01? 03? 00? 02? 00? 02? 65? CB

            返回數據:01? 03? 04? 22? 10? 00? 00? F1 8E

            若量程為±60°,返回的角度為-18.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2))/100 - 60 ]);

            若量程為±45°,返回的角度為-3.7°(角度值=[((1 * 16 + 0) *256 + (2 * 16 + 2)) /100- 45)。

            ?注:

            1、超量程顯示對應測量方向的最大值或最小值。(例如量程為±60°的,小于-60°,返回角度為-60°)。

            2、可連續讀取0002H開始的最多8個寄存器,未定義的寄存器返回值用00H填充。

            1. 設置傳感器地址命令:

            設備地址

            功能碼

            本機地址寄存器地址高字節

            本機地址寄存器地址低字節

            本機地址(目標值)高位

            本機地址(目標值)低位

            CRC校驗

            1字節

            0×06

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            響應:

            設備地址

            功能碼

            本機地址寄存器地址高字節

            本機地址寄存器地址低字節

            本機地址(目標值)高位

            本機地址(目標值)低位

            CRC校驗

            1字節

            0×06

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            例如:

            發送命令:01 06 00 11 00 05 19 CC

            返回數據:01 06 00 11 00 05 19 CC

            該命令將傳感器的地址設置為0×05

            ?注:

            1、地址在連續應答成功后2次后,立即后生效

            2、設置地址有效值范圍為01~FF。

            1. 設置傳感器相對(非零)或絕對(00)零點命令:

            設備地址

            功能碼

            設置/取消相對零點起始地址高字節

            設置/取消相對零點起始地址低字節

            設置/取消相對零點命令值高字節

            設置/取消相對零點命令值低字節

            CRC校驗

            1字節

            0×06

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            響應:

            設備地址

            功能碼

            設置/取消相對零點寄存器起始地址高字節

            設置/取消相對零點寄存器起始地址低字節

            設置/取消相對零點命令值高字節

            設置/取消相對零點命令值低字節

            CRC校驗

            1字節

            0×06

            1字節

            1字節

            1字節

            1字節

            2字節

            例如,設置相對零點:

            發送命令:01 06 00 10 00 FF C8 4F

            返回數據:01 06 00 10 00 FF C8 4F

            ?注:

            ???????? 1、設置零點在連續應答成功后2次后,立即后生效

            2、設置參數:00為絕對零度,非零為相對對零度


            一、 技術參數表:(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環境下的典型值。)

            1.電氣參數:

            參數

            條件

            最小值

            典型值

            最大值

            單位

            電源電壓

            DC

            8

            24

            30

            V

            靜態工作電流

            無負載,水平狀態,Vcc=24V

            10

            15

            20

            mA

            2.性能指標:

            項目

            測試條件

            最小值

            典型值

            最大值

            單位

            測量范圍(1

            ?

            -60

            ?

            +60

            °

            分辨力(2

            ?

            ?

            0.1

            ?

            °

            精度

            RMS

            ?

            ±0.5

            ?

            °

            零點偏差

            帶殼

            ?

            ?

            ±0.5

            °

            零點溫度漂移

            -40~+85℃

            ?

            ±0.03

            ±0.05

            °/℃

            響應時間(3

            無濾波

            ?

            0.1

            ?

            s

            上電啟動時間

            ?

            ?

            ?

            1

            s

            防護等級

            帶殼

            ?

            IP67

            ?

            ?

            工作溫度范圍

            ?

            -40

            ?

            +85

            線長

            ?

            0.9

            1

            1.1

            m

            注釋1:默認量程為±60°。

            注釋2:分辨力是指傳感器在測量范圍內能夠檢測出的被測量的最小變化量。

            注釋3:響應時間是指由于被測傾角的階躍變化,傳感器的輸出上升到其85%時所需要的時間。

            一、 接線定義尺寸:

            1、接線定義:

            定義

            8~30V(DC)

            485B

            485A

            GND

            說線色

            ?訂貨須知:ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77默認線長1米。

            本資料僅供參考,上海直川電子科技有限公司享有在不告知的情況下修改資料的權利。

            ZCT1360J-LBS-BUS-H2-77-說明書-中文美工版A0



            江西十一选五